Yuta Shimabara, anh bị truck-kun tông, tái sinh ở một thế giới khác với tư cách là một anh hùng và có nhiệm vụ đi đánh bại Ma Vương với sức mạnh vô song!── Mười năm sau, những gì anh đang sống là một cuộc sống tầm thường và tẻ nhạt. Tuy nhiên, tình yêu bị ngăn cấm với nữ chiến binh Lucas, một thành viên của tổ đội đánh bại Quỷ vương, lại nóng lên…!?